资源一号04A卫星（中巴地球资源卫星04A星，CBERS-04A）于2019年12月20日，在我国太原卫星发射中心用长征四号乙运载火箭成功发射，是中国和巴西两国政府合作研制的第六颗地球资源卫星，由中国空间技术研究院和巴西空间院（INPE）共同抓总，采用一步正样模式研制。

资源一号04A卫星共配置了三台光学载荷，中方配置的宽幅全色多光谱相机（WPM），全色分辨率为2m，多光谱分辨率为 8m，幅宽90km；巴方配置的多光谱相机（MUX），多光谱分辨率为 17m，幅宽 90km；巴方配置的宽视场相机（WFI）多光谱分辨率为 60m，幅宽为685km。此外还配置了空间环境监测载荷（SEM）和数据采集载荷（DCS）。

资源一号 04A 卫星任务目标是延续资源一号卫星遥感数据及应用，满足中巴两国用户在国土资源调查、评价、规划、监测以及应急管理，农作物估产、环境保护与监测、城市规划等多个领域的需求，深化南南合作。